Платформа робота представляет собой двухколесную платформу с роботизированным шасси и дифференциалом с большой нагрузкой на основе архитектуры ROS
Он очень подходит для использования энтузиастами роботов ROS, студентами колледжей и инженерами по исследованиям и разработкам на малых и средних предприятиях.
Платформа шасси представляет собой встроенный мотор-концентратор с высокой эффективностью и высокой нагрузкой.
Платформа может загружать до 50 кг, а максимальная скорость ходьбы может достигать 1 метра в секунду. Встроенный в YZ-01 модуль преобразования питания DCDC может обеспечивать четыре различных напряжения 5 В, 12 В, 19 В и 24 В, что в основном может решить проблемы с питанием подавляющего большинства компьютерных материнских плат и различных датчиков, которые должен нести робот
Для того, чтобы помочь разработчикам провести углубленное исследование, мы также предоставляем принципы управления движением платформы ROS и схемы платы питания DCDC, а также подробные чертежи интерфейса.